矿山应急救援空区激光扫描仪

针对矿山井下常用的全站仪、多点位移计等常规空区监测手段存在的仅能进行点监测、需人工安装、实时性差等问题,提出通过三维激光扫描获取的空区形态进行空区稳定性分析的方法,重点讨论了通过机械优化、姿态补偿、自适应控制等技术手段来实现三维激光扫描仪的高精度控制问题。该方法大幅提高了空区三维激光扫描系统的性能,能够满足矿山实际应用需求,同时,矿山应急救援空区激光扫描仪器探头直径大，能够沿钻孔下放至封闭空区、仪器探头集成了红外摄像机，实时查看孔内影象等功能，在路桥监测、文物保护等领域也具有借鉴和应用价值。